Дневник отчаянного барахольщика


Вишлист, чтоб не забыть.
lazy_lemur

Тоже как и многие сделаю себе вишлист. Часто много чего хочу, но быстро забываю.

1. Универсальное сетевое ЗУ с аккумулятором AcmePower UC-4 для портативной техники
как раз для моего Sony P подойдет.
нету P-шки. Продал.
http://www.acmepower.ru/?chart=catalogue&groupid=6&productid=372
2. Радиоуправляемая подводная лодка Barracuda. Чтоб рыбок в аквариуме пугать.
http://honeyapple.ru/show_good.php?idtov=4815
3. Беспроводную мини мышку Apacer M811 Wireless Laser Mouse White, для моего Sony P [Куплено 14.05.2010]
http://www.clife.ru/goods_apacer_m811_white_mini.htm
4. Сетевое хранилище NAS i-Stor iS607 + Диск к нему как минимум на Терабайт, а лучше два :)
http://habrahabr.ru/blogs/hardware/76051/

5. RC-Аппаратура управления Turnigy 9x 9ch Получил 31.08.2012. Счастив!
6. Экстрим камеру GoPRO Hero
7. еще много чего... :)

Tags:

Cheap Trick
lazy_lemur

После выхода из строя одного из 4-х регуляторов и 10-го раза склеивания деревянной рамы с хобикинга, вот такой которая идет с моторами, (и кстати не плохо летает), я подумал, а не собрать ли мне трикоптер?! Ведь 3 регулятора и моторки остались...

И собрал самый простой, из сосновых реек 10х10 которые на самом деле оказались от 8 до 10 мм. И вот что получилось:



Для основания взял фанерку от той же рамы. Очень удобно получилось.

Поставил на него свой любимый КК 2.0, который "как бэ" с автовыравниванием, но я с ним так и не сдружился, и летаю на гироскопах. Единственное, что мне понравилось, это что он понимает SUM-PPM, и приемник подключен одним шнурком.



Хвостик тоже на скору руку собрал. Не особо точно, но тем не менее люфтов пока нет. Но скоро ожидаются


Моторки: 2800 kv
Винты: 7х3.5 - рекомедуемые вроде как 6х3, но почему то на них у меня нет-нет, да срыв синхры происходит.
Серво: HXT900 - надо бы цифровую поставить, а то потряхивает.
Батарея: 2S 1300 mah.

Летает замечательно. Запас по тяге гуд! Некоторые моменты полета, нравятся больше чем на квадрике. И летает дольше.

Фото для сравнения размеров с моим ардупиратом


Повесил камеру на вертолет.
lazy_lemur

Попробовал тут хоббикинговскую камеру в боксик упаковать и под брюхо вертолета на резинках подвесить. Вот как то так:

Но все равно ужасно трясет видео. Прям какие то пространственно-временные разрывы ;) будем думать как сделать вибро-развязку.

Tags: , , , ,

Моя бюджетная мясорубка
lazy_lemur

Приобрел себе в феврале клон 450-ки, в комплектации RTF (какую ни в коем случае не советуют, и верно делают) до лета на нем особо не летал. Просто висел. Ну а теперь немного втянулся в вертолеты классической схемы. До чего же он все таки сложен в управлении. Но и настолько же интересен. А неделю назад я его уронил. В небольшой дождик полетел. Точнее когда летал дождика не было, а потом начался. Видать в гироскоп попало и хвост стал сам не свой. Уронил.

Вот таким он был до краша.

Сервы стояли хреновые, noname с пластиковым редуктором.
Двигатель тоже без опознавательных знаков, я даже KV не знаю.
Регулятор тоже без лица, но на вид не такой плохой. Мягкий старт есть.
Гироскоп очередной клон 401-й футабы.

Решил я его не восстанавливать, и собрал новый из комплекта HK-450 v2 который предполагается как донор запчастей.
И получилось следующее:

Симпотяшка?! А летает как говно!
Ну и я особо то летать не умею, и голова у него от PRO-версии стоит, потому что родной западной не было. Еле настроил углы лопастей. Да и то как то хреновенько. Летает вяленько, но летает. Новая голова уже в пути.
Сервы на перекоса стоят самые бюджетные, но с метал.редуктором. Вроде как получше. А то старые откровенно не держали. До всякого 3D мне еще далеко, но бочки и петли я уже делаю.


Теперь я знаю кунг-фу
lazy_lemur
Наконец то я преодолел страх, и начал свое первое 3D на квадрокоптере с KuK-ом. Адреналина я вам скажу, выше крыши! Но  это так здорово!

Прошивка: Kaptein KUK 4.7 (ACRO)
Расходы поставил 50%, т.к. у меня на аппаратуре нет экспонент. Блин, пора уже нормальную аппу брать. Хочу хотя бы Turnigy 9x 9ch.

 

Arduino
lazy_lemur

Заинтересовался микроконтроллерами, а в частности популярной ардуиной. Заказал чуть больше месяца назад. И вот получил клон Arduino Uno, какой то Iteaduino.

Пишут что полностью совместимо с ардуино.
Открываем...

А там опять упаковка. Это я ее уже вскрыл.
Ну что же, упаковано хорошо. Лезем дальше...

Да. Похоже на оригинальную ардуину.
Только отличается отдельными аналоговыми портами совмещенные с питанием и землей. И еще 3 цифровых порта, так же совмещенные с VCC, GND. На мой взгляд, очень удобно. Можно прям сразу серво-машинку подключить, как к обычному RC- приемнику.

Сразу же попробовал написать свой первый скетч blink'а кстати тут светодиод на 13-м пине, встроенный. Так что, не пришлось ничего подключать.

Так же попробовал покрутить сервой, и с поиграть с serial-портом, подключил RC-приемник. Очень затягивающая вещь, эти ваши микроконтроллеры.

Будем исследовать!


Полетушки на Cessna 150
lazy_lemur
На "большие" выходные ездил за город, чтоб нормально погонять на самолете, который сделал еще в январе.
Вот такой вот простенький но очень легко управляемый самолетик собранный по чертежам уважаемого Константина c rc-aviation.ru

А вот и видео с камеры, направленной в хвост модели. Почему не вперед? Ставил вперед, в кадре винт всю малину портит.

Новая мини-камера
lazy_lemur

Хочется снимать видео хорошего качества, но на GoPro пока не накопил :) Поэтому приобрел я на авиамодельной барахолке хоббикинговскую HD камеру.
вот такую:


А вот и видео снятое с моего квадрика. Может и не GoPro, но меня очень порадовало, после всяких MD80.


Новая рама, новый квадрик
lazy_lemur

Нет это не новая. Это так выглядел мой первый квадрик, на котором я всю зиму и немного весны учился летать. Сначала летал на плате управления. Hobbyking Quadrocopter Control Board (aka KuK) на одних гироскопах, потом в марте поставила него китайский FreeFlight с акселерометрами и гироскопами, Тобишь с автогоризонтом. На нем я часто падал, редко отказывала электроника, чаще сам заруливался, падал, чинил, летал, снова падал.

Но в крайний полет разбил по глупости. Не посмотрел и взлетел с включенным. 3D режимом, с очень чувствительным креном, и метров с 5 при развороте с креном, FreeFlight сделал свою коронную фишку - кувырк по крену. И он бы его сделал, но высоты для этого было маловато. Разбил.
Повреждения были рамы, были слишком серьезными. Не подлежит восстановлению.

И я решил собирать новую раму, которых я еще перед новым годом получил целых 2 штуки.

Вот такой вот пепелац будет.

Родные шасси я не ставил. Они сделаны из стеклопластика, слишком тонкие, и при неудачном приземлении наверняка порежут фанерную раму. Так что поставил лыжи от 500-го вертолета.

Собрал, поставил на него начинку от умершего, и получилось вот это

Как видно, плата управления висит на резинках, для поглощения вибраций от двигателей с винтами. Позже я сделал небольшую платформу виброразвязки по мотивам продукции от FyTech

Сама платформа

Платформа с КуКом, для примерки. На самом коптере все же стоит FreeFlight.

Далее все же решил красиво развести питание регуляторов на гудлакбаевской печатной плате. А то до этого был ворох проводов.

Уже несколько раз летает на нем. Летает не хуже предыдущего, но все же гораздо симпатичнее.

Полетный вес с АКБ 3S 2200 mah получился 680 грамм.

Будем летать.


Первые попытки 3D
lazy_lemur

Собрал для развлечения второй квадрик размахом 445 мм, на раме с хоббикинга, та что в комплекте с моторами. Вышло вот такое вот чудо.

А это мой полетный ящик ;) а точнее пакет. Чтоб никто не догадался.

Летает здорово. Тяги хватает за глаза. Очень быстрый. Наконец поставил расходы на аппе 100%. Отзывчивый получился. Только крышку еще не поставил. Лениво. Как оказалось в дальнейшем, напрасно.

В полете

До этого мне пришел полетный контроллер FreeFlight, с автостабилизацией по горизонту, на нем я так сказать, более менее, научился летать. Но со временем становится скучновато просто так летать, а комплекта FPV пока нету. Поэтому я и решил вернутся на КуК-контроллер с одними гироскопами и на более легкую раму. И на нем пробовать летать более агрессивно.

И все бы хорошо, спокойно отлетал 2 батареи 2S 1300 mah. Но захотелось мне завернуть мертвую петлю, и я забравшись повыше почти сделал это. Почти...

Разбил. Но мне не жаль. Ведь разбил осознано. Не потеря ориентации, не отказ техники. А это уже плюс, значит мастерство потихоньку растет.
Уже почти все восстановил, осталось только дождаться новых винтов, и буду продолжать осваивать 3D.


?

Log in